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斜坡輸送機：為高位碼垛機的起始部分，用以完成料袋由低向高（h=1590mm）輸送，整個輸送過程是驅動電機完成的。
緩停平壓機：輸送到高位的料袋整形壓平，同時為後續設備（轉位機、組機）編提供足夠處理時間，即起到存儲料袋的作用。該部分為緩停和壓平，緩停是電機帶動，右擋板保持正確輸送位置；壓平由電機、鏈輪、卷筒、輸送皮帶、托輥、立柱、拉簧組成，調節拉簧的變形量，可調整壓平裝置和後緩停裝置的間距，同時改變作用在料袋上的壓力。當料袋經過緩停壓平機時，若轉位忙，則料袋到達光電開關１置時，前緩停停止，當下一個到達光電開關２位置時，前緩停仍然停，後緩停也停止。
轉位輸送機：將送來的料袋進行變換方位的設備。該機實現料袋水平麵內回轉90°，-90°，180°三種角度，料袋所需回轉的角度是以保證料袋口向內為準，保證垛形整齊、美觀。當料袋到達轉位轉板下方時，光電開關給出信號，輸送機電機製動，繼電器輸出，氣缸動作，推動夾板夾住，轉位電機根據編組工序需要，通過同步帶傳動將料袋旋轉至所需角度。此時夾板打開，輸送電機啟動，送到下一工位。
編組機：是對料袋進行２豎-３橫方式編排組合，已滿足垛盤擺放要求。每當料袋通過轉位後通過光電開關時，電機啟動，進入編組機皮帶時通過光電，編組機製動。如此，直至按照一定規律排好，下一工序接受光電信號開始工作。
推袋壓袋、分層、升降機：將料袋組放至升降機托盤上，分層機關，推板複位，推袋小車歸位，減速電機製動，完成一個循環。升降機在碼垛達到８層後，將托盤送至托盤輸送機，托盤倉的啟用托盤電機啟動，托盤送到升將降機，到位後升降機帶著托盤升到位，等待料袋組碼垛。整個過程也是通過判斷接近開關和光電開關的狀態完成的。
托盤倉：是存儲一定量的托盤，自動完成托並盤輸送過程的部分。通過托盤倉內的光電開關判斷托盤的數量，當升降機將托盤送到下一工位，托盤倉下方的氣缸動作將托盤倉內的最下端的托盤頂起，同時驅動電機，將下端的托盤送出，氣缸恢複，托盤在通過光柵光電開關後，電機製動，為下作一循環的啟用托盤。
通過對包裝線碼垛機的日常維護，其他同類與型裝置進行交流，希望能給日後的維修工作提供豐富、寶貴的經驗，保證碼垛機的正常、安全、長久的運行。
