免費服務電話400-668-2041
啤酒瓶碼垛機擬采用機械臂抓鉤啤酒成品箱的方式,主要工作流程如下:
啤酒成品經裝箱機裝箱後由傳送帶送至碼垛機前端,進入碼垛係統前應先將成品箱轉動90°。碼垛係統機械臂每次抓取六箱。分解動作為有(係統初始化後,碼垛機械臂及抓鉤在初始抓取位置等待,啤酒成品箱六箱到位後)碼垛機械臂下降至抓取位置,抓鉤抓住成品箱,靠板壓緊,碼垛機械臂上升,碼垛機械臂轉動90°至安放位置,碼垛機械臂下降到位,靠板放鬆,抓鉤鬆開(抓鉤脫離成品箱),碼垛機械臂上升,碼垛機械臂轉動至初始抓取位置等待。
其中
(1)啤酒瓶碼垛機械臂轉動和升降控製擬采用伺服傳動控製
(2)抓鉤抓取和鬆開,靠板壓緊和放鬆采用氣動控製
(3)三段傳送帶傳動采用變頻調速控製
(4)底板送板采用液壓控製
從啤酒碼垛機械臂抓取動作開始,至其回複到初始等待位置準備下一次抓取動作為止,整個流程用時應不超過7～10s,即每天37000箱左右(按每天24h連續生產)。
