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水泥墊塊又稱鋼筋保護層墊塊,是用高標號水泥和沙子,按比例配製,用專業液壓設備,壓製而成,在現有生產工藝尤其是碼垛工藝中存在很大的缺陷，因此水泥墊塊專用碼垛機的設計需求顯得尤為迫切。
1 物料介紹及碼垛要求
物料介紹：材料為水泥混泥土砌塊，混泥土凝結時間為24h，硬度低，每個砌塊尺寸為600mm×240mm×200mm，質量為76kg。砌塊物料進料方式：喂料裝置將物料兩排一起推入碼垛機構。砌塊物料出料方式要求：砌塊每層交錯疊放，尺寸為1200mm見方，每層兩排砌塊，底邊有托盤支撐。碼垛過程要求：對物料損傷小，水泥磚機碼垛機的碼垛速度為10min每循環，在生產線上的碼垛效率可達到28t/h。在一次循環中，主要分為兩排合並一層、每層旋轉交錯疊放、托盤送入、整料送出4個部分，碼垛機實現物料碼垛的動作。
2 水泥磚機碼垛機係統方案設計
為了使得輸送線的高度低，采用低位碼垛方案。通過幾個方案的對比，得到最佳方案，具體的整體結構模型見圖1。
圖1 初步方案的整體結構模型
物料沿著輸送線進入水泥墊塊碼垛機的進料係統，進料係統將物料兩排一起送入喂料升降係統，喂料升降係統一層一層地碼垛在旋轉承垛係統的托盤上，每隔一層旋轉90°，使得物料交錯排列，最後物料沿著出料輸送線出料，同時托盤由托盤庫機構送入到旋轉承垛機構，完成一次碼垛作業。
